El caso de Brasil es especialmente interesante en cuanto a las palabras «mocambos» y «quilombos», ambas de origen Bantú, que se utilizan para denominar al cimarronaje. Es probable que la utilización en Brasil de ambos términos de origen africano se deba a la experiencia que ya poseían los portugueses en África antes de ocupar los territorios brasileños.

No en vano los primeros mocambos/quilombos se organizaron en las posesiones de São Tomé y en la propia Angola, donde la fuga de esclavos de las plantaciones y de los asentamientos se convirtió en una auténtica pesadilla para los colonizadores

Stuart Schwartz afirma que la palabra «quilombo» comienza a usarse en Brasil a partir de 1691, con relación a Palmares, y que su empleo se extendió a partir de ese momento. Según este autor, la coincidencia cronológica entre Palmares y la generalización del término «quilombo» no es casual, ya que Palmares constituía la recreación de una institución africana, el kilombo, diseñada para unir a pueblos distintos y hacer posible una organización militar efectiva. Y Palmares fue el quilombo más grande de las Américas.